Objet 1C13H : Sync Manager Channel 3 (Entrée Données Processus) - TR-Electronic EtherCAT CE - 58 Manuel De L'utilisateur

Objets standard spécifiques à la communication (CiA DS-301)
8.9 Objet 1C13h : Sync Manager Channel 3 (entrée données processus)
L'objet 1C13h permet de déterminer le nombre et l'index objet correspondant des
TxPDO affectés L'un des objets d'envoi de données de processus suivants peut être
affecté à l'entrée des données du processus :
●
0x1A00, 1e objet d'envoi de données de processus
●
0x1A01, 2e objet d'envoi de données de processus
Indice
Nom
Code objet
Type de donnée
Catégorie
Sous-Indice
Description
Type de donnée
Catégorie
Accès
PDO Mapping
Valeur
Sous-Indice
Description
Type de donnée
Catégorie
Accès
PDO Mapping
Valeur
Défaut
 TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved
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0x1C13
Sync Manager TxPDO Assign
ARRAY
UNSIGNED8
Mandatory
0
Nombre de TxPDOs affectés
UNSIGNED8
Mandatory
ro
non
1
1
Indice objet PDO Mapping du TxPDO affecté
UNSIGNED16
Conditional
rw
non
0x1A00: TxPDO 1
0x1A01: TxPDO 2
0x1A00: TxPDO 1
TR - ECE - BA - F - 0069 - 07
Printed in the Federal Republic of Germany
21.12.2015