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4.4.1 CANopen over EtherCAT (CoE)
EtherCAT peut mettre les mêmes mécanismes de communication à disposition que
ceux connus de
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Ainsi, EtherCAT peut être implémenté avec un minimum de moyens sur des appareils
jusqu'à présent équipés de CANopen. De grandes parties du logiciel résident
CANopen peuvent être réutilisées. Les objets peuvent être pour cela élargis en option.
Comparaison CANopen / EtherCAT dans le modèle d'infrastructure ISO/OSI
Figure 4 : CANopen intégré dans le modèle d'infrastructure ISO/OSI
Figure 5 : EtherCAT intégré dans le modèle d'infrastructure ISO/OSI
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EN 50325-4 : Systèmes de communication industriels, basés sur ISO 11898 (CAN) pour interfaces Controller-
Device. Partie 4 : CANopen.
Printed in the Federal Republic of Germany
21.12.2015
1
CANopen :
Répertoire d'objets
PDO, objets données de processus
SDO, objets données de service
NMT, gestion de réseau
TR - ECE - BA - F - 0069 - 07
TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved
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