Initiate Sdo Download Expedited Response - TR-Electronic EtherCAT CE - 58 Manuel De L'utilisateur

4.7.1.2 Initiate SDO Download Expedited Response

Response, Server --> Client
Champ de
Frame Fragment
données
Longueur
Adresse
Canal
Mailbox Header
Priorité
Type
réservé
Quantité
CANopen Header réservé
Service
Indicateur de taille
Type de
transmission
SDO Taille du bloc de
données
Accès intégral
Commande
Indice
Sous-Indice
Tableau 2 : Initiate SDO Download Expedited
Le serveur répond avec la réponse suivante :
CCD
0x60
0x80
Dans le cas d'une erreur (SDO-Response CCD = 0x80) la plage de données contient un code erreur
de 4 octets renseignant la cause de l'erreur, voir le chapitre SDO Abort Codes, page 57.
Printed in the Federal Republic of Germany
21.12.2015
Type de
Valeur / description
donnée
WORD 0x06: longueur des données de service de la messagerie
Adresse station source si maître = client
WORD
Adresse station cible si esclave = client
unsigned:6 0x00, réservé
0x00 : priorité la plus faible
unsigned:2 ...
0x03 : priorité la plus haute
unsigned:4 0x03: CANopen over EtherCAT (CoE)
unsigned:4 0x00
unsigned:9 0x00
unsigned:3 0x00
unsigned:4 0x03: SDO Response
unsigned:1 0x00
unsigned:1 0x00
unsigned:2 0x00
unsigned:1 0x00
unsigned:3 0x03: Initiate Download Response
WORD Indice objet
OCTET Sous-indice objet
Signification
Écriture réussie
Erreur, Abort SDO Transfer
TR - ECE - BA - F - 0069 - 07
Valable pour
SDO Response
SDO Response
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