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4.6.1 Compatibilité avec le profil de communication CiA DS-301
Services assistés
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Services non assistés (pas nécessaire)
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4.6.2 Extension pour le profil de communication CiA DS-301
Annulation du standard 8 octets CANopen SDO Frames
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Download et upload de tous les sous-indices en une fois
Printed in the Federal Republic of Germany
21.12.2015
Initiate SDO Download
Initiate SDO Upload
Abort SDO Transfer
Initiate SDO Block Download
Download SDO Block
End SDO Block Download
Initiate SDO Block Upload
Upload SDO Block
End SDO Block Upload
Intégralité de la capacité de la messagerie disponible
« Initiate SDO Download » Request / « SDO Upload » Response peut
contenir des données après le SDO-Header
TR - ECE - BA - F - 0069 - 07
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