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Informations EtherCAT
4 Informations EtherCAT
EtherCAT (Ethernet for Control and Automation Technology) est une technologie
Ethernet en temps réel convenant de façon idéale à la communication entre des
systèmes de commande et des appareils périphériques tels par ex. que systèmes
E/S, entraînements, capteurs et actionneurs.
EtherCAT a été développé en 2003 par la société Beckhoff Automation GmbH et est
proposé en tant que standard ouvert. L'association d'applicateurs « EtherCAT
Technology Group » (ETG) a été fondée dans le but de perfectionner la technologie.
EtherCAT est une spécification accessible au public, publiée par la CEI (CEI/PAS
62407) en 2005 et faisant partie intégrante d'ISO 15745-4. Cette partie a été intégrée
dans les nouvelles éditions des standards internationaux de bus de terrain CEI 61158
(protocoles et services), CEI 61784-2 (profils de communication) et CEI 61800-7
(profils et communication d'entraînements).
4.1 Principe du fonctionnement EtherCAT
La technologie EtherCAT permet de surmonter les restrictions généralement connues
d'autres solutions Ethernet :
Le pack Ethernet n'est plus reçu tout d'abord dans chaque esclave, puis interprété,
avant que les données du processus ne soient recopiées. L'esclave prélève les
données qui lui sont destinées, pendant que le télégramme traverse l'appareil. De
même, les données d'entrée sont ajoutées au passage dans le télégramme. Les
télégrammes ne sont alors décélérés que de quelques nanosecondes. Le dernier
esclave dans le segment renvoie le télégramme déjà complètement traité au premier
esclave. Ce dernier transmet le télégramme en tant que télégramme de réponse à la
commande. Il en découle ainsi une structure circulaire logique pour la communication.
Vu que le Fast Ethernet fonctionne en mode duplex intégral, il en résulte une structure
circulaire également du point de vue physique.
Figure 1 : principe du fonctionnement EtherCAT
TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved
Page 12 de 60
TR - ECE - BA - F - 0069 - 07
Printed in the Federal Republic of Germany
21.12.2015
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