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Causes d'erreurs et remèdes
11.3 Abort SDO Transfer Request Protocol
En cas d'erreur (SDO-Response CCD = 0x80), Abort SDO Transfer Request Protocol
est transmis à la place de la réponse.
Abort SDO Transfer Request, serveur --> client
Champ de
Frame Fragment
données
Longueur
Adresse
Canal
Mailbox Header
Priorité
Type
réservé
Quantité
CANopen Header
réservé
Service
Indicateur de taille
Type de
transmission
SDO
Taille du bloc de
données
réservé
Commande
Indice
Sous-indice
Abort Code
Tableau 7 : Abort SDO Transfer Request
TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved
Page 56 de 60
Type de
Valeur / description
donnée
WORD
0x0A: longueur des données de service de la messagerie
Adresse station source si maître = client
WORD
Adresse station cible si esclave = client
unsigned:6
0x00, réservé
0x00 : priorité la plus faible
unsigned:2
...
0x03 : priorité la plus haute
unsigned:4
0x03: CANopen over EtherCAT (CoE)
unsigned:4
0x00
unsigned:9
0x00
unsigned:3
0x00
unsigned:4
0x02: SDO Request
unsigned:1
0x00
unsigned:1
0x00
unsigned:2
0x00
unsigned:1
0x00
unsigned:3
0x04: Abort Transfer Request
WORD
Indice objet
OCTET
Sous-indice objet
DWORD
Abort Code
TR - ECE - BA - F - 0069 - 07
Printed in the Federal Republic of Germany
21.12.2015
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