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Installation / préparatifs pour la mise en service
5.2 Enclenchement de la tension d'alimentation
Une fois le raccord effectué, la tension d'alimentation peut être activée.
Le système de mesure est tout d'abord initialisé et se trouve ensuite à l'état INIT.
Dans cet état, une communication directe entre le maître et le système de mesure est
possible à l'aide de l'« application-layer ». À l'aide du maître EtherCAT, le système de
mesure peut être amené petit à petit dans l'état OPERATIONAL, selon la « State
Machine ».
PRE-OPERATIONAL
L'instruction « Start Mailbox Communication » met le système de mesure à l'état PRE-
OPERATIONAL Dans cet état, seule la messagerie est tout d'abord activée et le
maître et le système de mesure échangent des initialisations et paramètres
spécifiques à l'application. À l'état PRE-OPERATIONAL, seul un paramétrage s'avère
tout d'abord possible à l'aide des objets données service. Mais il est possible de
configurer des PDO en utilisant des SDO.
SAFE-OPERATIONAL
L'instruction « Start Input Update » met le système de mesure à l'état SAVE-
OPERATIONAL. Dans cet état, le système de mesure fournit des données d'entrée
déjà actuelles, sans modifier les données de sortie. Les sorties se trouvent à l'état
sécurisé.
OPERATIONAL
L'instruction « Start Output Update » met le système de mesure à l'état
OPERATIONAL. Dans cet état, le système de mesure livre des données d'entrée
valables et le maître des données de sortie actuelles valides. Une fois que le système
de mesure a reconnu les données reçues par le service données processus, la
transition de l'état est confirmée par le système de mesure. Si l'activation des données
de sortie était impossible, le système de mesure reste à l'état SAFE-OPERATIONAL
et affiche un message d'erreur.
Des accès à la messagerie CANopen-over-EtherCAT (CoE) font que le système de
mesure n'émet aucune valeur plausible pendant l'exécution du service. Ceci est
valable pour les états SAFE-OPERATIONAL et OPERATIONAL. Les accès à la
messagerie sont déclenchés en général par des demandes SDO.
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TR - ECE - BA - F - 0069 - 07
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21.12.2015
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