TR-Electronic EtherCAT CE - 58 Manuel De L'utilisateur page 39

Sous-Indice
Description
Type de donnée
Catégorie
Accès
PDO Mapping
Valeur
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Description
Type de donnée
Catégorie
Accès
PDO Mapping
Valeur
Printed in the Federal Republic of Germany
21.12.2015
2
Input, position
UNSIGNED32
Conditional
ro
non
Bit 0-7 : longueur de l'objet mappé en bits = 32
Bit 8-15 : sous-indice de l'objet mappé = 2
Bit 16-31 : indice de l'objet mappé = 3101
3
Input, TimeStamp
UNSIGNED32
Conditional
ro
non
Bit 0-7 : longueur de l'objet mappé en bits = 32
Bit 8-15 : sous-indice de l'objet mappé = 3
Bit 16-31 : indice de l'objet mappé = 3101
TR - ECE - BA - F - 0069 - 07
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