Table des Matières
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Sommaire
7 Modes de fonctionnement .............................................................................................................. 30
8 Objets standard spécifiques à la communication (CiA DS-301)................................................. 31
8.1 Objet 1000h : Type d'appareil ................................................................................................. 32
8.2 Objet 1008h : Nom de l'appareil du fabricant ......................................................................... 32
8.3 Objet 1009h : Version du matériel du fabricant ...................................................................... 33
8.4 Objet 100Ah : Version de logiciel du fabricant ........................................................................ 33
8.5 Objet 1018h : Objet Identity .................................................................................................... 34
8.6 Objet 1A00h : 1
8.7 Objet 1A01h : 2
8.8 Objet 1C00h : Sync Manager Communication Type .............................................................. 40
8.9 Objet 1C13h : Sync Manager Channel 3 (entrée données processus) .................................. 42
8.10 Objet 1C33h : Sync Manager 3, Parameter ......................................................................... 43
9 Objets spécifiques au fabricant et au profil (CiA DS-406) ........................................................... 47
9.1 Objet 2000h : Reprendre les paramètres ............................................................................... 48
9.2 Paramètres d'échelle .............................................................................................................. 48
9.2.1 Objet 2001h : Rotations du compteur ..................................................................... 48
9.2.2 Objet 6001h : Pas par rotation ................................................................................ 49
9.2.3 Objet 6002h : Longueur de mesure en pas ............................................................ 49
9.3 Objet 3101h : Entrée ............................................................................................................... 50
9.4 Objet 6000h : Paramètres de service ..................................................................................... 52
9.5 Objet 6003h : Valeur preset .................................................................................................... 52
10 Lecture d'objets assistés par le système de mesure ................................................................ 53
11 Causes d'erreurs et remèdes ....................................................................................................... 54
11.1 Affichages optiques .............................................................................................................. 54
11.2 Erreurs du système de mesure ............................................................................................. 54
11.3 Abort SDO Transfer Request Protocol ................................................................................. 56
11.3.1 SDO Abort Codes ................................................................................................. 57
11.4 Emergency Request Protocol ............................................................................................... 58
11.4.1 Emergency Error Codes ....................................................................................... 59
11.4.2 Error Register ........................................................................................................ 59
11.5 Autres défauts ....................................................................................................................... 60
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TR - ECE - BA - F - 0069 - 07
Printed in the Federal Republic of Germany
21.12.2015
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