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Informations EtherCAT
4.4 Profil appareil
Le profil appareil décrit les paramètres d'application et le fonctionnement de l'appareil,
y compris celui de la machine d'état spécifique à la classe d'appareil. Dans le cas
d'EtherCAT, on renonce à développer des profils d'appareils propres pour des classes
d'appareil. À la place, des interfaces simples sont mises à disposition pour les profils
d'appareils présents :
Le système de mesure assiste le protocole de messagerie CANopen-over-EtherCAT
(CoE) et, par conséquent, le « Device Profile for Encoder » CiA DS-406, connu de
CANopen.
Figure 3 : Mécanisme de communication CANopen over EtherCAT (CoE)
TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved
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TR - ECE - BA - F - 0069 - 07
Printed in the Federal Republic of Germany
21.12.2015
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