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Objets standard spécifiques à la communication (CiA DS-301)
Sous-Indice
Description
Type de donnée
Catégorie
Accès
PDO Mapping
Valeur
Sous-Indice
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Type de donnée
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PDO Mapping
Valeur
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Type de donnée
Catégorie
Accès
PDO Mapping
Valeur
TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved
Page 46 de 60
12
Cycle Time Too Small
UNSIGNED16
Conditional
ro
non
Le compteur d'erreurs est augmenté lorsque le temps du
cycle est trop faible.
13
Shift Time Too Short
UNSIGNED16
Optionnel
ro
non
Le compteur d'erreurs augmente si la durée entre trigger
(Sync0) et « sortie valide » est trop courte.
14 – 31
Reserved
32
Sync Error
BOOL
Conditional
ro
oui
0 : pas d'assistance d'erreur
1 : erreur de synchronisation
TR - ECE - BA - F - 0069 - 07
Printed in the Federal Republic of Germany
21.12.2015
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