Objet 2000H : Reprendre Les Paramètres; Paramètres D'échelle; Objet 2001H : Rotations Du Compteur - TR-Electronic EtherCAT CE - 58 Manuel De L'utilisateur

Objets spécifiques au fabricant et au profil (CiA DS-406)
9.1 Objet 2000h : Reprendre les paramètres
Avec un accès d'écriture à cet objet, le système de mesure enregistre les paramètres
dans la mémoire non volatile (EEPROM).
Indice
Description
Type de donnée
Catégorie
Accès
PDO Mapping
Valeur
9.2 Paramètres d'échelle
Les paramètres d'échelle permettent de modifier la résolution physique du système de
mesure. La valeur de position sortie est décodée en binaire et compensée avec la
correction du point zéro et le sens de comptage réglé. Dans cette configuration, le
système de mesure n'assiste ni chiffres décimaux, ni chiffres de rotation (fonction
engrenage) divergeant de puissances de 2.

9.2.1 Objet 2001h : Rotations du compteur

Définit le nombre de tours, avant que le système de mesure ne recommence à zéro.
Indice
Description
Type de donnée
Catégorie
Accès
PDO Mapping
Limite inférieure
Limite supérieure
Défaut
 TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved
Page 48 de 60
0x2000
Accept Parameters
UNSIGNED32
Optionnel
rw
non
sans importance
0x2001
Number of Revolutions / -numerator
UNSIGNED32
Mandatory
rw
non
1 tour
32768 tours (pour la valeur maxi voir la plaque de type)
4096
TR - ECE - BA - F - 0069 - 07
Printed in the Federal Republic of Germany
21.12.2015