Table des Matières
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Objets standard spécifiques à la communication (CiA DS-301)
8.1 Objet 1000h : Type d'appareil
Contient l'information relative au type d'appareil. L'objet avec l'indice 1000h décrit le
type d'appareil et sa fonctionnalité. Il se compose d'un champ de 16 bit décrivant le
profil d'appareil utilisé (profil appareil n° 406 = 196h) et un deuxième champ de 16 bit
fournissant des informations relatives au type d'appareil.
Indice
Nom
Code objet
Type de donnée
Catégorie
Accès
PDO Mapping
Code
01
02
8.2 Objet 1008h : Nom de l'appareil du fabricant
Contient le nom de l'appareil du fabricant.
Indice
Nom
Code objet
Type de donnée
Catégorie
Accès
PDO Mapping
Valeur
TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved
Page 32 de 60
0x1000
Device Type
VAR
UNSIGNED32
Mandatory
ro
non
Numéro profil appareil
Octet 0
Octet 1
96h
Définition
Codeur absolu Single-Turn
(mono-tour)
Codeur absolu Multi-Turn
(multitours)
0x1008
Device Name
VAR
VISIBLE_STRING
Optionnel
ro
non
« CEx-58x »
TR - ECE - BA - F - 0069 - 07
Type d'appareil
Octet 2
7
01h
2
Type de codeur
Type de codeur
Octet 3
0
15
à 2
2
à 2
Défaut
selon le type de codeur
Printed in the Federal Republic of Germany
8
21.12.2015
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