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Objets spécifiques au fabricant et au profil (CiA DS-406)
9.4 Objet 6000h : Paramètres de service
L'objet ayant l'indice 6000h assiste seulement la fonction pour le sens de comptage.
Le sens de comptage définit si des valeurs de position ascendantes ou décroissantes
sont émises, lorsque l'arbre du système de mesure est tourné dans le sens ou dans le
sens inverse des aiguilles d'une montre (avec vue sur l'arbre).
Indice
Description
Type de donnée
Catégorie
Accès
PDO Mapping
Valeur
9.5 Objet 6003h : Valeur preset
La fonction preset est utilisée pour régler la valeur du système de mesure sur une
valeur de position quelconque à l'intérieur de la plage de 0 jusqu'à la longueur de
mesure en pas - 1. La valeur de position sortie est placée sur le paramètre « valeur
preset » si l'écriture se fait sur cet objet.
Indice
Description
Type de donnée
Catégorie
Accès
PDO Mapping
Valeur
TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved
Page 52 de 60
0x6000
Operating Parameters
UNSIGNED32
Mandatory
rw
non
Bit 0 = 0 : Position ascendante dans le sens des aiguilles
d'une montre, vue sur l'arbre
Bit 0 = 1 : Position décroissante dans le sens des aiguilles
d'une montre, vue sur l'arbre
Risque de blessures corporelles et de dégâts matériels dû à un saut de
valeur réelle lors de l'exécution de la fonction « Preset Justage » !
• La fonction ajustage preset ne devrait être effectuée que pendant
l'immobilisation du système de mesure ou le saut de valeur réelle qui en
résulte doit être autorisé du point de vue technique de programme et
technique d'application !
0x6003
Preset Value
UNSIGNED32
Mandatory
rw
non
Position réelle actuelle ou une valeur dans la place de
0 jusqu'à la longueur programmée en pas - 1
Octet 0
Octet 1
7
0
15
2
à 2
2
TR - ECE - BA - F - 0069 - 07
Valeur preset
Octet 2
8
23
à 2
2
à 2
Octet 3
16
31
24
2
à 2
Printed in the Federal Republic of Germany
21.12.2015
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