Publicité
5. Mise en service
5.3.3 Exécution d'un déplacement de référence
1
Déplacement vers le
point de référence
REF
2
Déplacement vers le
point zéro de l'axe AZ
Fig. 5/1 : Déplacement de référence (exemple : butée fixe, négative)
5−14
Avertissement
Risque de blessure !
Les axes électriques se déplacent à grande vitesse et avec
une force importante. Des collisions peuvent causer de
graves blessures ou détruire des composants.
S'assurer que personne ne peut intervenir dans la zone
·
d'influence des axes ainsi que d'autres actionneurs re
liés et qu'aucun objet ne se trouve dans la zone de dé
placement tant que le système est raccordé aux sources
d'énergie (alimentation électrique).
Pendant le déplacement de référence, l'entraînement se dé
place d'abord à la vitesse de recherche préréglée v_rp en
fonction de la méthode de prise d'origine choisie jusqu'à la
butée fixe mécanique (ou vers le capteur de référence) et,
après l'analyse du signal, adopte la position en tant que point
de référence. (Fig. 5/1 1 ).
L'entraînement se déplace ensuite à la vitesse v_zp sur le
point zéro de l'axe. (Fig. 5/1 2 ).
REF
+
REF
AZ
Festo P.BE−SFC−DC−IO−FR fr 0801a
1
2
Publicité
Chapitres
