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1. Sommaire des composants
Coordonnées de base et zone de travail
Minichariot électrique SLTE
REF
Point de référence : Point de mesure de base accosté lors du déplacement de référence et
auquel se rapporte le point zéro de l'axe.
AZ
Point zéro de l'axe : Point de mesure de base pour le point zéro du projet et les fins de
course logicielles. Correspond sur le SFC−DC au point zéro du projet (décalage du point zéro
du projet = 0). Le point de base pour le point zéro de l'axe est le point de référence.
a
Décalage du point zéro de l'axe : Distance définie entre le point zéro de l'axe et le point de
référence.
b,c
Fins de course logicielles : Limitent la zone de déplacement admissible (course utile). Si la
position cible d'un ordre de déplacement se trouve hors des fins de course logicielles,
l'ordre de déplacement n'est pas exécuté et un état d'erreur est défini.
1
Course utile : Zone de déplacement admissible. La zone de travail de l'axe est ainsi définie.
2
Course nominale : Course nominale de l'entraînement utilisé, voir les Caractéristiques
techniques de l'entraînement (pour le SLTE la course indiquée lors de la commande).
1)
Représentation vectorielle pour la méthode de prise d'origine : exemple butée fixe négative
Tab. 1/2 : Système de mesure de base de l'axe électrique
Festo P.BE−SFC−DC−IO−FR fr 0801a
1)
2
1
b
c
a
REF
AZ
1−13
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Chapitres
