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5. Mise en service
Comportement au
démarrage
Lancement du déplace
ment de référence
Arrêt du déplacement
de référence
Erreur pendant le
déplacement de
référence
Festo P.BE−SFC−DC−IO−FR fr 0801a
Pour assurer un fonctionnement correct du système, tous
les signaux d'entrée doivent être appliqués de manière sta
ble après l'activation de l'alimentation électrique (min. 1 s).
C'est seulement ensuite que les signaux d'entrée sont de
mandés.
En l'absence d'erreur (signal ERROR = 1) et de validation
active (signal ENABLE = 1), le SFC−DC signale la mise en
service (signal READY > 1). Le déplacement de référence
(mot d'entrée E1 ... E5 = 0, front montant sur l'entrée
START) peut alors être lancé.
Il n'est pas possible de lancer d'autres enregistrements de
déplacement (E1 ... E5
HOMING RUN!").
Après le forçage du signal START (> 1), la confirmation a
lieu par le biais du signal ACK (> 0). Le signal MC (Motion
Complete) est réinitialisé (> 0), l'entraînement exécute le
déplacement de référence.
Après la réinitialisation du signal START (> 0), la confirma
tion a lieu par le biais du signal ACK (> 1).
A l'issue du déplacement de référence, le signal MC est de
nouveau forcé (> 1).
Ensuite, il est possible d'exécuter les opérations de posi
tionnement désirées, voir Fig. 5/4.
Il est possible d'arrêter un déplacement de référence en
cours comme pour chaque enregistrement de déplacement
avec un front descendant sur l'entrée STOP (> 0), voir
Fig. 5/3. L'entraînement arrête le déplacement avec la
rampe de freinage maximale. Le signal MC (Motion Com
plete) est forcé (> 1), le signal READY est réinitialisé (> 0).
Si une erreur se produit pendant le déplacement de réfé
rence, l'entraînement s'arrête immédiatement, le signal MC,
le signal READY et le signal ERROR sont réinitialisés (> 0).
Le SFC−DC signale l'erreur HOMING ERROR".
0) (erreur PLEASE ENFORCE
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Chapitres
