Festo SFC−DC Manuel Électronique page 121

5. Mise en service
1
ENABLE E7
0
1
START E8
0
1
STOP E6
0
1
Enregistrement
de déplacement
0
E1...E5 = 0
1
MC S1
0
1
READY S2
0
1
ACK S3
0
1
ERROR S4
0
1
Entraînement
en déplacement
0
Fig. 5/3 : Diagramme temporel Arrêt du déplacement de référence / Erreur lors de
l'opération de positionnement
Festo P.BE−SFC−DC−IO−FR fr 0801a
Lancement du Déplacement
déplacement de référence
de référence arrêté
E1...E5 = 1...31
Erreur
Lancement de
l'enregistrement
de déplacement
Effacement
de l'erreur
5−37