B. Informations complémentaires
Sous−index 02
Sous−index 03
Sous−index 04
Sous−index 04
Object 20E2
Sous−index 01
B−20
Position cible (voir Target Position, objet 607A)
Valeur
31
31
−2
...+2
Vitesse de déplacement (voir Profile Velocity, objet 6081)
Valeur
31
31
−2
...+2
Accélération (voir Profile Acceleration, objet 6083)
Valeur
32
0...+2
Décélération (voir Profile Deceleration, objet 6084)
Valeur
32
0...+2
Réglage et lecture des paramètres d'axe
Nom
axis_parameter
Longueur d'axe
Valeur
31
31
−2
...+(2
−1)
Default
Default
Default
Default
Classe
IIII
Array
20E2
Default
<89796>
(Z 50 mm pour SLTE−10)
Festo P.BE−SFC−DC−IO−FR fr 0801a
Unité
Incréments
Unité
Incréments/s
Unité
2
Incréments/s
Unité
2
Incréments/s
SS
Type
Acc
01
INT32
RW
04
INT32
RW
05
INT32
RW
Unité
Incréments