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5. Mise en service
MC : S1
READY : S2
5−32
Entrée
Etat
0 > 1
E8
Un front descendant sur l'entrée STOP permet d'arrêter l'en
registrement de déplacement (interruption). Lors d'un nou
veau lancement, l'enregistrement de déplacement est réexé
cuté à partir de la position actuelle.
Motion Complete, déplacement terminé.
Le signal 0 sur la sortie MC indique qu'une opération de posi
tionnement est exécutée (voir aussi paragraphe 5.6.2).
Le signal 1 indique qu'un ordre de positionnement est
terminé.
Sortie
Etat
S1
Signal 0
Signal 1
Etat de service, toutes les conditions préalables au lancement
d'une opération de positionnement sont remplies.
Sortie
Etat
S2
Signal 0
Signal 1
START (entrée)
Lancement de l'enregistrement de
déplacement.
MC (sortie)
L'opération de positionnement est
exécutée.
Erreur présente
L'opération de positionnement est
terminée, pas d'erreur.
READY (sortie)
Le système n'est pas opérationnel.
le signal 0 est appliqué sur ENABLE ou
Erreur présente ou
le signal 0 est appliqué sur STOP.
Le système est opérationnel.
le signal 1 est appliqué sur ENABLE et
Aucune erreur et
le signal 1 est appliqué sur STOP.
Festo P.BE−SFC−DC−IO−FR fr 0801a
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Chapitres
