4. Pupitre de commande
Commande de
menu
}
Diagnostic
} Pos. set table
} Axis parameter
} System paramet.
} SW information
}
1) 2)
Positioning
} Homing
} Move posit. set
} Demo posit. tab
}
1) 2)
Settings
} Axis type
}
yp
} Axis parameter
}
p
}
} Homing paramet.
g p
}
} Position set
} Password edit
}
1)
HMI control
}
LCD adjustment
1)
Le cas échéant, protection par mot de passe
2)
L'interface de commande doit être désactivée, voir [HMI control] : HMI=on
3)
Mode d'apprentissage
Tab. 4/3 : Commandes de menu (aperçu)
Festo P.BE−SFC−DC−IO−FR fr 0801a
Description
Affichage des données système et des paramètres actuellement utilisés (voir le chap. 4.2.2)
Affichage du tableau d'enregistrements de déplacement
Affichage des paramètres et des données d'axe
Affichage des paramètres et des données du système
Affichage de la version du système d'exploitation (microprogramme)
Déplacement de référence et déplacements de positionnement pour le test des enregistre
ments de déplacement (voir le chapitre 4.2.5).
Lancement du déplacement de référence
Lancement du déplacement de positionnement Enregistrement de déplacement"
Lancement du déplacement de positionnement Tableau d'enregistrements de déplacement"
Choix de l'entraînement, paramétrage, programmation des enregistrements de déplacement
(voir le chapitre 4.2.4)
} SLTE_10_50_G04
Minichariot électrique de type SLTE−10, course 50 mm, réduct. G04
...
...
} SLTE_16_150_G04
Minichariot électrique de type SLTE−16, course 150 mm, réduct. G04
3)
} Zero point
Décalage du point zéro de l'axe
3)
} SW−limit−neg
Limite de course : position de fin de course logicielle, négative
3)
} SW−limit−pos
Limite de course : position de fin de course logicielle, positive
} SAVE...
Enregistrement des paramètres dans la mémoire EEPROM
} Homing method
Choix de la méthode de prise d'origine (butée, capt. de référence...)
} Velocity v_rp
Vitesse de déplacement pour la recherche du point de référence
} Velocity v_zp
Vitesse de déplacement pour l'accostage du point zéro de l'axe
} SAVE...
Enregistrement des paramètres dans la mémoire EEPROM
} Position nr.
Numéro de l'enregistrement de déplacement (1 à 31)
} Pos set mode
Etat de l'enregistrement : positionnement absolu ou relatif
3)
} Position
Position cible de l'enregistrement de déplacement
} Velocity
Vitesse de déplacement de l'enregistrement de déplacement
} Acceleration
Accélération d'accostage de l'enregistrement de déplacement
} Deceleration
Accélération de freinage de l'enregistrement de déplacement
} SAVE...
Enregistrement des paramètres dans la mémoire EEPROM
Définit. d'un mot de passe local à 3 chiffres pour le pupitre de commande (voir chap. 4.2.4).
Préréglage de la commande d'appareils via le pupitre de commande (voir chapitre 4.2.3).
Rotation de l'affichage sur l'écran par pas de 180°
1)
4−7