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B. Informations complémentaires
Object 6060
Object 6061
B−30
Réglage du mode de fonctionnement
Nom
modes_of_
operation
Valeur
Commentaire
0xFE
Demo Mode (déroulement fixe)
0x01
Profile Position Mode
(régulateur de position avec mode de positionnement)
1)
0x03
Réservé
Profile Velocity Mode
1)
0x04
Réservé
Torque Profile Mode
0x06
Homing Mode (déplacement de référence)
1)
Non réglable pour le SFC−DC−IO
Lecture du mode de fonctionnement actuel
Nom
modes_of_
operation_display
Pour les valeurs, voir Object 6060
Classe
IIII
Var
6060
Classe
IIII
Var
6061
Festo P.BE−SFC−DC−IO−FR fr 0801a
SS
Type
Acc
00
INT8
W
SS
Type
Acc
00
INT8
R
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Chapitres
