Festo SFC−DC Manuel Électronique page 180

B. Informations complémentaires
Object 6083
Object 6084
Object 608F
B−36
Définition ou lecture de l'accélération pour une opération de
positionnement
Nom
profile_
acceleration
Valeur
0...4 489 846 SLTE−10 (Z 2500 mm/s
0...5 846 154 SLTE−16 (Z 2500 mm/s
Définition ou lecture de la décélération pour une opération de
positionnement
Nom
profile_
deceleration
Valeur
0...4 489 846 SLTE−10 (Z 2500 mm/s
0...5 846 154 SLTE−16 (Z 2500 mm/s
Définition ou lecture de la résolution du codeur = incréments
codeur / tours moteur
Nom
encoder_
resolution resolution
Classe IIII
Var 6083
Default Unité
2
) 897 969
2
)
Classe IIII
Var 6084
Default Unité
2
) 897 969
2
)
Classe IIII
Array 608F
Festo P.BE−SFC−DC−IO−FR fr 0801a
SS Type Acc
00 INT32 RW
Incréments/s
SS Type Acc
00 INT32 RW
Incréments/s
SS Type Acc
01 UINT32 RW
02
UINT32 R
2
2