SICK LMS5 Série Notice D'instruction page 59

Capteurs 2d-lidar
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LMS500 Pro Indoor : raccordement « Power/Data/E/S » dans le connecteur système
Tableau 20 : LMS500 PRO Indoor : affectation des bornes du raccordement « Power/Data/E/S »
Connecteur mâle/connecteur
femelle
01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13
14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26
Illustration 40 : 2 x bornier,
13 pôles
8026357/1ALS/2021-03 | SICK
Sujet à modification sans préavis
Contact
Abréviation
01
V
S
02
GND
03
OUT1
04
OUT2
05
OUT3
06
IN1
07
IN2
08
GND IN1/2
09
GND IN3/4 / IN Sync
10
IN3
11
IN4 / IN Sync
12
OUT4
13
OUT5
14
V
OUT
S
15
GND V
OUT
S
16
TD+
17
TD-/TxD
18
GND RS
19
RD-/RxD
20
RD+
21
Bouclier RS
22
Bouclier CAN
23
CAN H
24
GND CAN
25
CAN L
26
OUT6 / OUT Sync
Interrupteur de dérivation jaune sur le raccordement système
En déplaçant l'interrupteur de dérivation, il est possible de sélectionner les broches par
lesquelles la tension d'alimentation est mise à disposition des sorties ou la broche par
laquelle le potentiel de terre des entrées est fourni.
REMARQUE
Si l'interrupteur de dérivation est réglé comme un « pont », une puissance plus élevée
est consommée via la ligne d'alimentation du capteur (puissance d'alimentation du
capteur et des sorties).
INSTALLATION ÉLECTRIQUE
Description du signal
Tension d'alimentation capteur
Masse capteur
Sortie numérique 1
Sortie numérique 2
Sortie numérique 3
Entrée numérique 1
Entrée numérique 2
Masse entrées numériques 1 et 2
Masse entrées numériques 3 et 4 / entrée
Synchronisation
Entrée numérique 3
Entrée numérique 4 / entrée synchronisation
Sortie numérique 4
Sortie numérique 5
Tension d'alimentation sorties numériques
Masse tension d'alimentation sorties numéri‐
ques
Émetteur RS-422
Émetteur RS-422 / RS-232
Masse RS-422 / RS-232
Récepteur RS-422 / RS-232
Récepteur RS-422
Blindage RS-422 / RS-232
Blindage bus CAN
Bus CAN high
Masse BUS CAN
Bus CAN low
Sortie numérique 6 / sortie synchronisation
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | LMS5xx
6
59

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