SICK LMS5 Série Notice D'instruction page 43

Capteurs 2d-lidar
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8026357/1ALS/2021-03 | SICK
Sujet à modification sans préavis
REMARQUE
Une combinaison d'entrée peut également être définie pour plusieurs cas d'évaluation,
puis, par exemple, deux cas d'évaluation deviennent actifs simultanément.
Bien que le LMS5xx Lite dispose de deux entrées, seul IN1 peut être utilisé pour
l'évaluation du champ.
Stratégie d'évaluation
Dans SOPAS ET vous avez le choix entre les stratégies d'évaluation suivantes :
Évaluation des pixels : l'appareil évalue l'ensemble de la surface du champ. Chaque
faisceau individuel est pris en compte dans l'évaluation. Si un objet entre dans le
champ, ce résultat est transmis à la sortie correspondante.
Masquage : l'appareil évalue l'ensemble de la surface du champ. Cependant, les
objets plus petits que la taille spécifiée sont ignorés. Un objet n'est détecté que s'il
est plus grand que la valeur de masquage configurée. Toutefois, cela ne s'applique
qu'aux objets qui se trouvent à la distance maximale à laquelle ils répondent
encore aux critères de la taille minimale de l'objet. À une distance plus grande,
la taille de masquage fixée ne peut plus être atteinte par la résolution optique de
l'appareil. L'appareil se comporte alors de la même manière que pour l'évaluation
des pixels.
Contour : l'appareil évalue la présence d'une contour qui doit se trouver durable‐
ment et entièrement dans le champ d'évaluation. Cela permet à l'appareil de
détecter, par exemple, qu'une porte s'ouvre vers l'extérieur ou que la position de
l'appareil change. De plus, le fait de ramper sous un champ d'évaluation vertical
ou la déviation du faisceau laser peuvent être détectés à l'aide d'un miroir. Le
masquage peut être utilisé pour masquer la partie manquante du contour jusqu'à
une certaine taille.
Relier E/S : la stratégie d'évaluation E/S vous permet de relier les entrées de
l'appareil à ses sorties
Distance verticale à la ligne de référence : l'appareil édite la distance verticale à un
objet qui se trouve à l'intérieur du champ d'évaluation. L'édition de la distance
verticale d se fait via le télégramme LFEperpdistresult, voir liste des télégrammes.
Temps de réponse, taille de masquage et alignement de la ligne de référence
peuvent être réglés dans SOPAS ET.
Temps de réponse
Pour les stratégies d'évaluation Évaluation des pixels, Masquage, Contour et Distance verticale
à la ligne de référence, vous définissez un temps de réponse. Pour que l'appareil détecte
un objet avec les stratégies d'évaluation Évaluation des pixels, Masquage et Distance
verticale à la ligne de référence, l'objet doit être détecté au moins pendant la durée du
temps de réponse à un endroit. Pour la stratégie d'évaluation Contour, l'interruption des
contours doit être détectée au moins pendant la durée du temps de réponse à un
endroit.
Protection contre les manipulations
Avec une Évaluation des pixels configurée, il est possible que l'appareil ne puisse plus
surveiller un champ en raison d'un aveuglement. Si Masquage est configuré, de grandes
ombres peuvent résulter de petits objets dans la zone proche de l'appareil.
Si vous utilisez des champs d'évaluation à distance de l'appareil, alors l'objet ou l'objet
mesuré par aveuglement de manière erronée se trouve en dehors du champ d'évalua‐
tion et n'est pas détecté.
Pour éviter cela, vous pouvez configurer l'option Protection contre les manipulations.
DESCRIPTION DU PRODUIT
voir « Entrées et sorties », page
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | LMS5xx
45.
3
43

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