Mode Entrelacé - SICK LMS5 Série Notice D'instruction

Capteurs 2d-lidar
Table des Matières

Publicité

3.7.1.2
Mode entrelacé
8026357/1ALS/2021-03 | SICK
Sujet à modification sans préavis
SOPAS : Arborescence, LMS..., Paramètres, Paramètres de base, domaines Configuration
actuelle et Nouvelle configuration.
REMARQUE
Après le début de la mesure, l'instrument fournit les données via la même inter‐
face que celle qui a permis de demander les mesures.
L'édition de toutes les mesures d'un balayage en temps réel est garantie exclusive‐
ment par l'interface Ethernet.
Le mode Interlaced est disponible uniquement pour LMS5xx PRO/Heavy Duty.
Grâce au mode entrelacé, les données de mesure peuvent être acquises avec une
résolution angulaire fine, même à des fréquences de balayage élevées. Dans ce cas,
des séquences récurrentes de balayages sont générées.
Le premier balayage d'une séquence est un balayage normal. Lors du balayage sub‐
séquent, l'angle de départ est décalé d'un incrément angulaire proportionnel, et les
points de mesure sont ainsi placés dans les espaces du premier balayage. En combi‐
nant les différents balayages d'une séquence, les données de mesure sont finalement
disponibles avec une résolution angulaire plus fine.
Tableau 11 : Exemple de séquence doublement entrelacée pour 0,3333° à 100 Hz
Numéro de
balayage
Séquence
1
2
Séquence
3
4
5
...
Tableau 12 : Exemple de séquence quadruplement entrelacée pour 0,042° à 25 Hz
Numéro
de
balayage
Séquence 1
x
2
3
4
Séquence 5
x
6
7
...
Réglage du mode entrelacé
Par télégramme : une activation séparée du mode entrelacé n'est pas nécessaire.
Avec le télégramme mLMPsetscancfg , les modes entrelacés peuvent également
être sélectionnés en utilisant les valeurs valides d'un mode entrelacé comme
paramètres pour la fréquence de balayage et la résolution angulaire. L'appareil
effectuera automatiquement un balayage en mode entrelacé si nécessaire. Sinon,
les balayages sont directement sortis sans séquence entrelacée.
SOPAS ET : dans le menu Réglages de base, il est également possible de sélection‐
ner les modes Interlaced comme configuration de balayage.
DESCRIPTION DU PRODUIT
0,3333°
0,6667°
x
x
x
x
x
x
0,042°
0,083°
0,125°
x
x
x
x
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | LMS5xx
1,3333°
x
x
x
x
0,1667° 0,2087° 0,2507°
x
x
x
x
x
3
31

Publicité

Table des Matières
loading

Ce manuel est également adapté pour:

Lms500Lms511Lms581Lms511 liteLms511 proLms511 heavy duty outdoor ... Afficher tout

Table des Matières