Diamètre Du Faisceau Et Distance Du Point De Mesure - SICK LMS5 Série Notice D'instruction

Capteurs 2d-lidar
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3.6.7
Diamètre du faisceau et distance du point de mesure
8026357/1ALS/2021-03 | SICK
Sujet à modification sans préavis
1
Illustration 12 : Portée en fonction du facteur de réflexion de la cible
Portée du LMS500-20000 (HR)/LMS511-20100 (HR) et LMS511-10100 (SR) (pas de filtres
activés ; non affecté par le brouillard, la pluie ou la poussière)
Coefficient de rémission [%]
1
Distance de l'objet [m]
2
Exemple de
voir illustration 12, page 23
(HR) peut détecter des objets à partir d'un coefficient de rémission de 3 %. À une
distance de 80 m, seuls les objets dont le coefficient de rémission est supérieur à
95 % sont détectés de manière fiable.
Lorsque la distance par rapport à l'appareil augmente, le faisceau laser s'élargit. Cela
permet d'augmenter le diamètre du point de mesure sur la surface de l'objet.
Le diamètre du point de mesure, qui dépend de la distance, correspond à la distance
(mm) x 0,0047 rad (HR) ou 0,0119 rad (SR) + 13,5 mm.
1
Illustration 13 : Évasement du faisceau
Diamètre du faisceau sur la vitre frontale = 13,5 mm
1
Faisceau laser élargi
2
Axe optique
3
De même, la distance entre les différents points de mesure augmente en fonction de la
distance par rapport à l'appareil. La distance entre les points de mesure dépend égale‐
ment de la résolution angulaire choisie. Avec une résolution angulaire plus grossière
(par exemple 1°), la distance est plus grande, avec une résolution angulaire plus fine
(par exemple 0,1667°), la distance est plus petite. La distance entre les points de
mesure, qui dépend de la distance, correspond à la tangente de la résolution angulaire
× distance.
DESCRIPTION DU PRODUIT
2
: jusqu'à une distance de 15 m, le LMS5xx
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | LMS5xx
3
3
2
23

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