Évaluation Multi-Écho - SICK LMS5 Série Notice D'instruction

Capteurs 2d-lidar
Table des Matières

Publicité

3
DESCRIPTION DU PRODUIT
3.7.1.3
Évaluation multi-écho
3.7.1.4
Filtre
32
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | LMS5xx
REMARQUE
Pour la configuration de balayage Interlaced, il faut désactiver le filtre à particules.
Utilisation des données entrelacées
Données de mesure : à partir du deuxième balayage d'une séquence, un point
de données en moins par balayage est sorti (exemple : un point de données à
190.000° peut toujours être édité, mais un point de données à 190.042° n'est
pas détecté et ne peut plus être édité.) Les données de mesure sont éditées par
télégramme(LMDscandata après chaque balayage. L'appareil ne fusionne pas les
balayages individuels d'une séquence, cela peut être exécuté par le logiciel du
client.
Évaluation du champ : l'évaluation du champ est basée sur les balayages fusion‐
nés d'une séquence.
REMARQUE
Cela permet de réduire le temps de réaction de l'évaluation du champ. Exemple :
pour un mode Interlaced quadruple 100 Hz / 0,1667°, quatre balayages sont
assemblés en une séquence : 100 Hz÷4 = remise des données dans l'analyse du
champ à 25 Hz.
SOPAS ET : L'écran d'analyse du champ affiche le balayage sans décalage. L'affichage
du balayage Pro montre les différents balayages tels qu'ils sont édités avec le
télégramme LMDscandata.
La distance entre l'appareil et un objet est calculée à partir du temps de vol de l'impul‐
sion émise. L'appareil peut évaluer jusqu'à signaux d'écho par faisceau de mesure émis
afin de fournir des résultats de mesure fiables même dans des conditions ambiantes
défavorables.
Verre
1
Brouillard
2
Pluie
3
Poussière
4
Objet mesuré
5
Grâce à l'utilisation de filtres numériques pour le prétraitement et l'optimisation des
valeurs de distance mesurées, l'appareil peut être adapté aux exigences spécifiques de
l'application respective. Cela permet d'éviter presque entièrement les perturbations.
8026357/1ALS/2021-03 | SICK
Sujet à modification sans préavis

Publicité

Table des Matières
loading

Ce manuel est également adapté pour:

Lms500Lms511Lms581Lms511 liteLms511 proLms511 heavy duty outdoor ... Afficher tout

Table des Matières