Table des Matières
Publicité
3
DESCRIPTION DU PRODUIT
28
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | LMS5xx
ZR = supplément pour les influences liées à l'application ou aux paramètres d'applica‐
tion sélectionnés
ZB = supplément pour le déclin de la force de freinage du véhicule. Figurent dans la
documentation respective du véhicule, ou bien : 10 % de la distance d'arrêt.
Distance d'arrêt SA
La distance d'arrêt se compose de la distance de freinage du véhicule et de la distance
parcourue durant le temps de réponse du capteur LiDAR et le temps de réponse de la
commande du véhicule.
S
1
A
S
2
AnF
S
3
AnS
S
4
Br
REMARQUE
Prenez en compte le fait que la distance de freinage d'un véhicule à vitesse croissante
n'est pas linéaire mais augmente de manière exponentielle au carré. Ceci est particu‐
lièrement important si vous commutez les champs de commutation avec des tailles
différentes en fonction de la vitesse.
Comment calculer la distance d'arrêt SA :
SA = S
+ S
+ S
AnF
AnS
Br
S
= la distance parcourue pendant le temps de réponse de la commande du véhi‐
AnF
cule figurant dans la documentation du véhicule
S
= la distance parcourue pendant le temps de réponse du capteur LiDAR
AnS
S
= la distance de freinage telle qu'elle est stipulée dans la documentation du
Br
véhicule
La distance parcourue S
AnS
•
du temps de réponse du capteur LiDAR
•
de la vitesse maximale du véhicule dans votre application mobile
Informations supplémentaires sur la distance parcourue pendant le temps de réponse
du capteur LiDAR T
,
voir « Caractéristiques techniques », page
S
Comment calculer la distance parcourue S
LiDAR :
S
= T
× V
AnS
S
max
T
= temps de réponse du capteur LiDAR
S
V
= vitesse maximale du véhicule dans la documentation respective du véhicule
max
2
3
4
1
pendant le temps de réponse du capteur LiDAR dépend :
pendant le temps de réponse du capteur
AnS
88.
8026357/1ALS/2021-03 | SICK
Sujet à modification sans préavis
Publicité
Table des Matières
