SICK LMS5 Série Notice D'instruction page 92

Capteurs 2d-lidar
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CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES
92
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | LMS5xx
Entrées numériques
Sorties
LMS500
Lite
Nombre : 2
Fonction : entrée numérique
Pro
Nombre : 4
Fonction : entrée numérique, encodeur
(HTL), synchronisation
Entrée 1/2
Tension d'entrée : 11 V à 30 V
Résistance d'entrée en HIGH : 2 kΩ
Tension pour HIGH : 11 V à 30 V
Tension pour LOW : 0 V à 5 V
Capacité d'entrée : 15 nF
Courant d'entrée statique : 6 mA à 15 mA
Entrée 3/4
Tension d'entrée : 11 V à 30 V
Résistance d'entrée en HIGH : 2 kΩ
Tension pour HIGH : 11 V à 30 V
Tension pour LOW : -3 V à 5 V
Capacité d'entrée : 1 nF
Courant d'entrée statique : 6 mA à 15 mA
Rapport cyclique (Ti/T) : 0,5
Fréquence d'entrée : 100 kHz
Codeurs
HTL/codeur incrémental double canal avec déphasage de 90°
Plage de vitesse pouvant être évaluée :
de +100 mm/s à +20.000. mm/s
de -100 mm/s à -20.000 mm/s
Nombre d'impulsions par cm : au moins 50
Longueur de câble recommandée du codeur incrémental max.
10 m
Lite : 3 numériques
Pro : 6 numériques
LMS500/511 Sorties numériques 1+2
Typ. Tension de sortie CC : V
s
Courant de commutation max. pour une charge continue :
0,25 A
Résistance interne : 0,55 Ω à 2,0 Ω
Limitation du courant (après 5 ms à 25 °C) : 100 mA à
200 mA
Perte de puissance maximale : 500 mW
LMS500/511 Sorties numériques 3+4
Typ. Tension de sortie CC : V
s
Courant de commutation max. : 100 mA
Sorties relais LMS531
Tension de charge max. CC : 40 V
Courant de commutation max. pour une charge continue :
0,5 A
Résistance interne : 0,34 Ω à 0,7 Ω
Perte de puissance maximale : 400 mW
Capacité de sortie : 450 pF
Retard à la mise sous tension : 1,3 ms à 5 ms
Temps d'arrêt : 0,1 ms à 0,5 ms
Fréquence de commutation max. : 5 Hz
LMS511
LMS531
Pro
Nombre : 4
Fonction : entrée
numérique, syn‐
chronisation
Lite : 3 (2 relais, 1
numérique)
Pro : 4 relais
OUT - 1,5 V
OUT - 2 V
8026357/1ALS/2021-03 | SICK
Sujet à modification sans préavis

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