SICK LMS5 Série Notice D'instruction page 47

Capteurs 2d-lidar
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8026357/1ALS/2021-03 | SICK
Sujet à modification sans préavis
Variante
LMS511 PRO Outdoor
LMS511 Heavy Duty
LMS581 PRO Outdoor
LMS500/511 pour PRO et Heavy Duty : lorsque la synchronisation est utilisée via
l'entrée 4, l'entrée 3 est inactive.
La valeur de la phase de synchronisation (plage : -180 ... +180°) dans le logiciel SOPAS
peut être utilisée pour différencier les différentes connexions maître-esclave.
La synchronisation peut également être utilisée pour augmenter la fréquence de
balayage d'une zone en utilisant plusieurs unités pour surveiller la même zone et en
réglant leurs phases sur un balayage alterné.
Relier les entrées et sorties
Les entrées et les sorties de plusieurs LMS5xx peuvent être reliées entre elles à l'aide
d'un cas d'évaluation
voir « Scénarios d'évaluation », page
Input 1:
5
active low
Evaluation case 1:
pixel evaluation acts on output 1
Evaluation case 1:
pixel evaluation acts on output 1
Output 1:
active low
Illustration 33 : Relier les entrées et sorties
Cas d'évaluation 1 : l'évaluation des pixels agit sur la sortie 1
1
Sortie 1 : actif low
2
Champs de protection de deux LMS5xx reliés par une liaison E/S
3
Cas d'évaluation 2 : la liaison E/S agit sur la sortie 1
4
Entrée 1 : actif low
5
Sortie 1 : liaison 'OU' des cas d'évaluation 1 et 2
6
Dans l'exemple ci-dessus, la sortie 1 du LMS5xx inférieur est connectée à l'entrée 1
du LMS5xx supérieur. Une violation du champ d'évaluation est donc signalée à l'entrée
du LMS5xx supérieur. Dans son cas d'évaluation 2, ce LMS5xx relie l'entrée à la sortie
DESCRIPTION DU PRODUIT
Sortie (en tant que maître)
Raccordement « E/S »
Broche 12 : OUT Sync (OUT6)
Raccordement « E/S »
Broche 12 : OUT Sync (OUT6)
Raccordement « E/S »
Broche 12 : OUT Sync (OUT6)
Evaluation case 2:
I/O operator acts on output 1
Output 1:
OR operator for the evaluation cases 1 and 2
1
Protective fields on two LMS5xx
linkes using I/O operator
1
2
Entrée (en tant qu'esclave)
Raccordement « E/S » broche
8 : IN Sync (IN4)
Raccordement « E/S »
Broche 8 : IN Sync (IN4)
Raccordement « E/S »
Broche 8 : IN Sync (IN4)
42.
4
3
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | LMS5xx
3
6
47

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Ce manuel est également adapté pour:

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