Table des Matières
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3.6.2
Mesure de distance
3.6.3
Mesure de la direction
8026357/1ALS/2021-03 | SICK
Sujet à modification sans préavis
Illustration 5 : Capteur LiDAR avec un plan de scrutation
L'appareil envoie des rayons laser pulsés avec une diode laser. Lorsqu'un faisceau laser
est réfléchi par un objet, le faisceau réfléchi est reçu par le capteur.
La distance à l'objet est calculée sur la base du temps pendant lequel les faisceaux
lumineux pulsés sont réfléchis et reçus par le capteur.
t
1
2
Impulsion d'émission
1
Impulsion de réception
2
Les faisceaux laser émis sont déviés par un miroir rotatif interne et balayent l'environ‐
nement selon un schéma circulaire. Les mesures sont déclenchées par un codeur par
pas angulaires réguliers.
Le LMS5xx PRO/Heavy Duty mesure avec une fréquence de balayage réglable de 25,
35, 50, 75 ou 100 Hz. Une impulsion laser, et donc une mesure, est déclenchée en
continu après chaque pas angulaire de 0,1667°, 0,25°, 0,33°, 0,5°, 0,6667° ou 1°.
En mode Interlaced, l'angle de départ d'une mesure est décalé de façon cyclique afin
d'atteindre une résolution angulaire encore plus fine
Le LMS5xx Lite effectue des balayages à une fréquence de 25, 50 ou 75 Hz et avec
des pas d'angle de 0,25°, 0,5° ou 1°.
DESCRIPTION DU PRODUIT
voir « Mode entrelacé », page
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | LMS5xx
3
31.
19
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