Réglage Du Gain Kf; Vérification De L'état Du Réglage Automatique - Rockwell Automation Allen-Bradley 1336 IMPACT Manuel De Référence Technique

fichier : Commande
groupe : Régulateur de vitesse
Quand Kf est :
La boucle de vitesse réagit comme une boucle PI normale avec un dépassement égal à environ 13 %. Ceci est le
1,0
réglage par défaut pour les systèmes à base de codeur.
Le dépassement est typiquement inférieur à 1 %. 0,7 est le point de fonctionnement recommandé. C'est le réglage par
0,7
défaut pour les systèmes sans codeur.
0,5 La réponse devient sur-amortie sans dépassement de vitesse. 0,5 est la valeur la plus basse recommandée.
Vérification de l'état du réglage
automatique
fichier :
Autoréglage
groupe :
Etat Autoréglage
Si ce bit est à 1 :
Exécution
0
Un test est en cours d'exécution.
Terminé
1
L'exécution du test est terminée.
Erreur
2
Le test est en défaut.
Abandon
3
Un ordre d'arrêt a été émis avant la fin du test.
Flux actif
4
Le variateur ne doit pas être en marche quand le réglage automatique est demandé.
Pas prêt
5
L'entrée prêt n'est pas présente.
Pas Vit Zéro
En général ce bit est mis à 1 dans deux cas :
• Si le moteur tourne pendant ce test, il est probable que le résultat sera incorrect. Assurez-vous que le moteur
(désaccouplé de la charge ou du process) ne tourne pas avant ou pendant le test.
6
• Si le moteur ne tourne pas pendant ce test, recherchez alors les sources de parasites électriques sur les signaux
codeur. Un blindage défectueux du codeur ou une alimentation codeur parasitée pourrait entraîner des perturbations.
Si votre moteur tourne effectivement pendant ce test, consultez l'usine.
Compréhension de la procédure de réglage automatique
Important : Quand vous modifiez Bcle Vitesse Kp ou Bcle Vitesse Ki, le
variateur 1336 IMPACT remet la valeur de la bande passante à zéro. Ceci
arrête le calcul automatique des gains basé sur la valeur de la Bde Pas Vit
Ond (paramètre 161). Le régulateur utilise alors les valeurs particulières de
gain Ki et Kp que vous avez entrées. Pour retourner au réglage automatique
de Ki et Kp, entrez une valeur de bande passante différente de zéro dans Bde
Pas Vit Ond. Si possible, vous devez utiliser le réglage automatique.
Réglage du gain Kf
En plus des gains Ki et Kp du régulateur, un troisième terme de gain a
été inclus. Ce gain est représenté par Bcle Vitesse Kf (paramètre 160).
Le gain Kf affecte le dépassement de vitesse résultant d'un changement
instantané de la référence de vitesse. Vous pouvez ajuster le paramètre de
gain Kf à tout moment, indépendamment des gains proportionnel et intégral.
Le variateur choisit la valeur de réglage par défaut à partir de Type Disp Réac
(paramètre 64) lorsque le test d'inertie est réalisé. Une valeur de réglage de
1,0 dans Kf contraint le contrôleur à fonctionner comme un régulateur
proportionnel-intégral conventionnel. Vous pouvez régler le gain Kf
manuellement en vous basant sur le dépassement.
Vous pouvez utiliser Etat Autoréglage (paramètre 156) pour voir les diverses
conditions relatives au dispositif de réglage automatique.
Etat Autoréglage est défini comme suit.
Alors :
Alors :
1336 IMPACT-5.6 – Décembre, 1999
5-13