Mesure De L'inertie - Rockwell Automation Allen-Bradley 1336 IMPACT Manuel De Référence Technique

3-36 Schémas fonctionnels du contrôle
fichier : Autoréglage
Configuration
groupe :
Autoréglage
fichier : Application
groupe : Contrôle/Rég Bus
Avec un Frein :
1336 IMPACT-5.6 – Décembre, 1999
Le test de réglage automatique de la boucle de vitesse mesure
essentiellement l'inertie. Pour cela, le test passe par cinq états :
Dans cet état :
Attend que le bit 5 dans Sél AutoRég/Diag (paramètre 173) soit
mis à 1. Ceci se produit normalement lorsque vous lancez le
0 (Attente)
réglage automatique depuis la routine Réglage Rapide du
Moteur.
1 (Démarrage) Attend que vous appuyez sur marche.
Attend pendant un temps fixe que le flux de magnétisation dans
2 (Pause)
le moteur se stabilise.
Mesure l'inertie en appliquant au moteur la quantité de couple
3 (Mesure)
spécifié dans Couple Autorégl (paramètre 164).
4 (Arrêt) Commande un arrêt.

Mesure de l'inertie

Pour mesurer l'inertie, le test de réglage automatique de la boucle de vitesse :
1. Applique au moteur la quantité de couple spécifié dans Couple
AutoRégl (paramètre 164).
2. Augmente progressivement la vitesse jusqu'à la vitesse spécifiée dans
Vit AutoRégl (paramètre 165).
3. Décroît la vitesse jusqu'à 0.
4. Mesure la pente croissante et décroissante pour déterminer l'inertie.
Une fois que le couple est appliqué, la façon dont le test mesure l'inertie
dépendra de l'état du bit 10 de Option Bus/Frein (paramètre 13).
Si le bit 10 est à 1, la vitesse est diminuée jusqu'à 0 après que le moteur a
atteint la vitesse spécifiée dans Vit Autoréglage. En même temps, le couple
prend une valeur négative et reste négatif jusqu'à ce que la vitesse atteigne 0.
Ce qui se représente ainsi :
Vitesse
Vit Autoréglage
(paramètre 165)
Temps
Pause
0
0
Couple
Couple Autorégl
(paramètre 164)
Temps
Pause
0
Couple Autorégl
(paramètre 164)
Si le bit 10 n'est pas à 1, la vitesse ralentit en roue libre jusqu'à 0 après que le
moteur a atteint la vitesse spécifiée dans Vit Autoréglage. Le couple devient
aussi 0 à ce point. Ce qui est représenté ainsi :
Le test :
Pente utilisée pour calculer l'inertie
Temps
Temps