Présentation Du Régulateur Pi De Vitesse - Rockwell Automation Allen-Bradley 1336 IMPACT Manuel De Référence Technique

3-16 Schémas fonctionnels du contrôle
Présentation du régulateur PI
de vitesse
65,535 (pour autoréglage)
Etat Command Vit
82
Référence
Vitesse
V
T
De Contrôle 160
Ajust. Proc.
Bcle Vitesse Kf
Maintien
+
S
–
Intégrateur
1336 IMPACT-5.6 – Décembre, 1999
Vous pouvez utiliser le schéma fonctionnel suivant pour voir comment le
variateur utilise les paramètres du régulateur PI de vitesse.
Bde
Pas Fil
Err
+
K
f
Passe
65,535
–
159
Anticipation
Bcle Vitesse Kp
Vitesse
V
De Contrôle
Retour
Etat Lim Couple
=
0
87
OU
Maintien
+
I
–
Bcle Vitesse Ki
Q
Retour de
Contrôle
Gain
Réduction
50 (pour autoréglage)
162
Filtre
K
p
Bas
8
Gain
Proportionnel
+
+
Etat Lim Couple
8 (pour autoréglage)
K
I
8
158
Gain
Intégrateur
46
% Réduction
x,x %
Mot
Commande
Logique
L
C
8
+ 600 %
0
– 600%
Validation
Limiteur Couple Régulateur
Vers
Commande
Référence
Couple
P
I