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Ajustement process
Schémas fonctionnels du contrôle
Compréhension de la boucle process
La boucle process vous permet d'ajuster la vitesse ou le couple du moteur.
Réf Ajust Proc (paramètre 49) contient l'entrée de la valeur de référence pour
le processeur contrôlé. Réac Ajust Proc (paramètre 50) contient l'entrée de la
variable de process qui est contrôlée. Ces valeurs sont comparées. Le
régulateur ajuste Sort Ajust Proc (paramètre 48) de façon à ce que la
différence entre Réf Ajust Proc et Réac Ajust Proc tendent vers 0.
La figure A.1 montre le cycle d'ajustement du process.
Figure A.1
Boucle process
Référence
Ajustement
Process
Régulateur
Réaction
Ajustement
Process
Le régulateur PI (proportionnel intégral) de la boucle process prend des
entrées de Charg Ajust Proc (paramètre 53), Ajust Proc Ki (paramètre 54),
Ajust Proc Kp (paramètre 55), et Sél Ajust Proc (paramètre 51).
Sél Ajust Proc vous permet de sélectionner les options spécifiques pour le
régulateur d'ajustement du process. Les options suivantes sont disponibles :
Pour sélectionner
cette option :
Ajustement de la référence de vitesse.
Ajustement de la référence de couple.
Configurer comme boucle extérieure d'ajustement de vitesse. Mettez le
bit 2 à 1 pour préconfigurer les valeurs de Réf Ajust Proc (paramètre 49)
et Réac Ajust Proc (paramètre 50) pour utiliser les signaux sortie de
rampe de vitesse et retour de vitesse.
Choix de l'option de sortie. Quand vous mettez le bit 3 à 1, la sortie suit
Charg Ajust Proc (paramètre 53) avec le bit de validation de l'ajustement
du process à 0. La mise à 1 du bit de validation de l'ajustement de
process forcera le terme intégral du régulateur d'ajustement de process à
débuter la Sort Ajust Proc (paramètre 48) à la valeur de l'information
d'entrée.
Option de présélection de l'intégrateur. Quand vous mettez à 1 le bit 4,
Sort Ajust Proc vaut zéro si le bit de validation d'ajustement de process
est à 0. La mise à 1 du bit de validation forcera l'intégrateur comme pour
le bit d'option 3.
Option de forçage ON de la limite d'ajustement. Quand vous mettez le
bit 5 à 1, la fonction de limitation de l'ajustement de vitesse est toujours
active. Quand il est effacé (bit 5 = 0), le limiteur d'ajustement de vitesse
est automatiquement désactivé.
Validation de l'ajustement du process.
Si les bits 3 et 4 sont effacés (0), Sort Ajust Proc (paramètre 48) se met à
zéro avec le bit de validation à zéro, et le terme intégral est initialisé à zéro.
Si les bits 3 et 4 sont mis tous les deux à 1, l'option 3 (option de contrôle de
la sortie) devient prioritaire.
Moteur
Sortie
Ajustement
Process
1336 IMPACT-5.6 – Décembre, 1999
3-11
Process
Mettez ce
bit à 1 :
0
1
2
3
4
5
6
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