Rockwell Automation Allen-Bradley 1336 IMPACT Manuel De Référence Technique page 83

235 Valid Profil
Valid Profil est le mot de commande pour le profilage de vitesse.
Bit 0 - Etablit la position d'origine, il doit être mis à 1 pour faire
fonctionner le profilage.
Bit 1 - Doit être mis à 1 pour exécuter la séquence de profil de
vitesse qui est programmée.
Bit 2 - Quand il est mis à 1, la transition d'un pas sera ignorée.
Bit 3 - Est utilisé avec les pas séquentiels du codeur et empêche
que la vitesse retombe à zéro à la fin de chaque pas.
Bits 4-7 - Réservés
236 Etat Profil
Etat Profil indique l'état de la routine de profilage.
Bits 0-4 - Indiquent la valeur binaire du pas actif, 1-16.
Bit 5 - Validé quand ce bit est à 1
Bit 6 - Marche Séquence vraie quand ce bit est à 1. Ce bit
retombe à zéro quand la séquence est terminée.
Bit 7 - Arrêt est actif quand ce bit est à 1.
Bit 8 - Le mode Ench Vit Cod est sélectionné quand ce bit
est à 1.
237 Erreur Gain Proc
Etablit le gain pour le contrôle de la vitesse de profil dans une
plage de 1,0 à 16,0. Lorsque les valeurs sont envoyées par une
connexion de réseau, le facteur d'échelle est 128 = 1,0.
238 Sél Fin Action
Le paramètre 238 permet de choisir comment la fin de
l'exécution de la séquence est réalisée.
0 = Arrêt
1 = Aller au pas, utilisez P240 pour déterminer le pas vers lequel
on se dirigera quand la fin est atteinte.
2 = Entrée TB3, utilisez P241 pour sélectionner la borne TB3 à
utiliser.
3 = Comparer, utilisez P242 comme valeur de comparaison.
4 = Origine codeur, retourne à la position d'origine déterminée
quand la fonction est validée.
239 Vit Fin Action
Le paramètre 239 établit la vitesse pour l'action de fin.
4096 = Vitesse nominale
Paramètres
N° du paramètre
Fichier : groupe
Type de paramètre
Affichage
Valeur usine
Valeur minimum
Valeur maximum
Conversion
N° du paramètre
Fichier : groupe
Type de paramètre
Affichage
Valeur usine
Valeur minimum
Valeur maximum
Conversion
N° du paramètre
Fichier : groupe
Type de paramètre
Affichage
Valeur usine
Valeur minimum
Valeur maximum
Conversion
N° du paramètre
Fichier : groupe
Type de paramètre
Affichage
Valeur usine
Valeur minimum
Valeur maximum
Conversion
N° du paramètre
Fichier : groupe
Type de paramètre
Affichage
Valeur usine
Valeur minimum
Valeur maximum
Conversion
1336 IMPACT-5.6 – Décembre, 1999
2-77
235
Commande Profil
Configuration
bits
0
0000hex
FFFFhex
236
Commande Profil
Configuration
bits
0
0000hex
FFFFhex
237
Commande Profil
Configuration
x.x unités
2
0,5
16,0
128 = 1,0
238
Actions Fin Profil
Configuration
x
0
0
3
239
Actions Fin Profil
Configuration
+/-x.x tr/min
+0,0 tr/min
-8 x vitesse nominale
+8 x vitesse nominale
4096 = vitesse nominale