Rockwell Automation Allen-Bradley 1336 IMPACT Manuel De Référence Technique page 133

Schémas fonctionnels du contrôle
Par exemple, le temps mis pour convertir une référence de vitesse en un
courant de sortie peut être déterminé comme suit :
Référence SCANport
Commande de Vitesse/Couple
Contrôle adaptatif F.O.C./Commutation
Temps Total
Par conséquent le temps total doit être de 7 ms (Ceci peut prendre moins de 7
ms, mais cela ne prendra pas plus de 7 ms). Remarquez que cela prendrait
aussi longtemps si une référence de vitesse analogique était utilisée.
4 ms
2 ms
1 ms
7 ms
1336 IMPACT-5.6 – Décembre, 1999
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