3-10
Schémas fonctionnels du contrôle
Présentation de la boucle
process
Sortie de rampe
B
Sél Ajust Proc
(Sélection Entrée Vitesse)
51
Réf Ajust Proc
49
Réac Ajust Proc
50
Vitesse Moteur
81
Ajustement Process
Sélection Sortie Vitesse
Charg Ajust Proc
Ajust Proc Ki
Ajust Proc Kp
Gain Ajust Proc
Sél Ajust Proc (Choix Sortie)
Sél Ajust Proc (Présél Intég.)
Etat Entrées
1336 IMPACT-5.6 – Décembre, 1999
Vous pouvez utiliser le schéma fonctionnel suivant pour voir comment le
variateur utilise les paramètres de la boucle process pour modifier les valeurs
de référence de vitesse et de couple que le moteur utilise.
2
Bde Pas Fil Aj P
52
+
Filtre
Passe
Bas
–
Régulateur PI
Ajustement Process
53
Données
54
K
/4096
I
K
/4096
55
P
60
Gain Sortie/4096
51
3
51
4
Ajust. Process
11
14
Log
Ajust. Vitesse
Sél Ajust Proc
(Limiteur Ajust.)
51
5
Limite
Ajustement du Process
(Sélection Sortie Vitesse)
Lim Sup Aj Proc
Sort Ajust
59
Proc
48
0
Limite
58
Lim Inf Aj Proc
Validation
OU
Sél Ajust Proc
(validation)
6
51
Sél Ajust Proc
(Sélect Couple)
Régl Vit
Av Maxi
62
Limite Ajust.
Limite Fréq.
61
Fréq Nominale
Régl Vit Ar Maxi
Sél Ajust Proc
51
0
Arrêt
0
Référence
Vitesse Ajsutement
Zéro
T
pt
Vers Référence
0
Couple
51 1
Ajust. Couple
Etat
Command Vit
82
V
T
Vers Régulateur
PI Vitesse
6
+
+