Surveillance Etat-Moteur; Limitations De Courant - Rockwell Automation Allen-Bradley 1336 IMPACT Manuel De Référence Technique

3-20 Schémas fonctionnels du contrôle
Limitation Couple
Niv. Flux Mini
71 = 100 %
1
W
Flux
% Flux
Moteur
88
1
Flux
X
– +
Y
Limite Couple
Etat Limite
Etat Lim
87
Couple
+
0
1
2
10
3
11
4 12
5
13
6
14
1336 IMPACT-5.6 – Décembre, 1999
Présentation de la référence de couple, suite
% Flux
Moteur
Iq %
Surcharge
Onduleur
Page -34
Lim Int Nég Mot
73
–
Intensité Flux (Id)
K
IS
I
Flux
Couple vers
Courant
–
Param Limite Iq
8
Limite CTN
9
Limitations
de courant
Limite (IT) Onduleur
Freinage Flux
Param Lim Flux
Limitations
Param Lim Puiss
Couple
Param Lim Autoréglage
La référence de couple est divisée en 6 zones : le régulateur de bus, les
limites de puissance, la sélection de couple, la limitation de couple et la
surveillance d'état du moteur.

Surveillance Etat-Moteur

1
88
K
IS
91
Retour de
V
vitesse
Lim Int Pos Mot
Intensité Flux
72 168
+
+ –
V
Limite CTN
Limite IT
Intensité Flux Freinage
Flux
168
–
+
V
–1
–1
168
2
= I – I
d
– +
K
IS
Limite
Intensité
Flux Limité
Sélection
% Couple Moteur
86
Filtre
125 ms
1 Filtre
125 ms
K
IS

Limitations de courant

Limite
Sélection Supérieure Iq
Mini
+
Limite
Sélection
Iq Basse
Maxi
–
77
Lim Taux
Chg Int
+
V
Limiteur Taux
Chg Iq
I
S
88 % Flux Moteur
Maxi
71
100 %
Sans codeur
en mode vitesse
% Puiss
90
Moteur
Vitesse
81
Moteur
% Iq
91
Iq
+
Référence
Vers Bloc
Couple
Id
Niv. Flux Mini