Etat Autoréglage - Rockwell Automation Allen-Bradley 1336 IMPACT Manuel De Référence Technique

156 Etat Autoréglage
Etat Autoréglage fournit des informations concernant la
procédure de réglage automatique.
Les bits sont définis comme suit :
Bit Description
0 Exécution
Le réglage automatique est en
cours d'exécution.
1 Terminé
Le réglage automatique est
terminé.
2 Erreur
Une erreur est survenue.
3 Abandon
Le réglage automatique a été
interrompu par un ordre d'arrêt.
157 Inertie Totale
Inertie Totale représente le temps, en secondes, que le moteur
accouplé à une charge met pour accélérer de zéro à la vitesse
nominale en utilisant le couple nominal du moteur. Le variateur
calcule Inertie Totale pendant la procédure de réglage
automatique quand les routines de réglage automatique sont
exécutées.
Le variateur 1336 IMPACT utilise Inertie Totale et Bde Pas Vit
Ond (paramètre 161) pour calculer les gains de la boucle de
vitesse (paramètres 158 et 159). Si vous ne pouvez pas exécuter
le test d'inertie du réglage automatique, vous devrez estimer
Inertie Totale et le programmer manuellement.
158 Bcle Vitesse Ki
Utilisez Bcle Vitesse Ki pour contrôler le gain intégral du
régulateur de vitesse.
Le variateur 1336 IMPACT ajuste automatiquement Bcle Vitesse
Ki quand vous entrez une valeur différente de zéro dans Bde Pas
Vit Ond (paramètre 161). Normalement, vous devez ajuster Bde
Pas Vit Ond et laisser le variateur calculer les gains. Si un
réglage manuel est nécessaire (par exemple, si l'inertie ne peut
pas être déterminée), le variateur met à zéro Bde Pas Vit Ond
pour vous lorsque ce gain est modifié.
159 Bcle Vitesse Kp
Utilisez Bcle Vitesse Kp pour contrôler le gain proportionnel du
régulateur de vitesse.
Le variateur 1336 IMPACT ajuste automatiquement Bcle Vitesse
Kp quand vous entrez une valeur différente de zéro dans Bde
Pas Vit Ond (paramètre 161). Normalement, vous devez ajuster
Bde Pas Vit Ond et laisser le variateur calculer les gains. Si un
réglage manuel est nécessaire (par exemple, si l'inertie ne peut
pas être déterminée), le variateur met à zéro Bde Pas Vit Ond
pour vous lorsque ce gain est modifié.
N° du paramètre
Fichier : groupe
Type de paramètre
Affichage
Valeur usine
Valeur minimum
Valeur maximum
Conversion
Bit Description
4 Flux Actif
Le moteur est magnétisé.
5 Pas Prêt
Le variateur n'est pas prêt pour
démarrer le réglage automatique.
6 Pas Vit Zéro
Le variateur ne peut pas
commencer le réglage
automatique.
7 En Marche
Le moteur est en marche.
N° du paramètre
Fichier : groupe
Type de paramètre
Affichage
Valeur usine
Valeur minimum
Valeur maximum
Conversion
N° du paramètre
Fichier : groupe
Type de paramètre
Affichage
Valeur usine
Valeur minimum
Valeur maximum
Conversion
N° du paramètre
Fichier : groupe
Type de paramètre
Affichage
Valeur usine
Valeur minimum
Valeur maximum
Conversion
Paramètres
Réglage Auto/Etat Autoréglage
inapplicable
00000000,00000000
00110000,11111111
Bit Description
8 – 11 Réservé
Laissez à 0.
12 Timeout
Le réglage automatique a
dépassé son temps. Le test
d'inertie n'a pas réussi à
accélérer la charge.
13 Pas Lim Cple
Le test d'inertie n'a pas réussi à
atteindre la limite de couple.
14 – 15 Réservé
Laissez à 0.
Contrôle : Régulateur Vitesse
Réglage Auto : Résultats Réglage Auto
destination
x.xx secondes
100 = 1,00
Contrôle : Régulateur Vitesse
destination associable
Contrôle : Régulateur Vitesse
destination associable
1336 IMPACT-5.6 – Décembre, 1999
2-47
156
source
bits
1 = 1
157
2,00 s
0,01 s
655,00 s
158
x.x
8,0
0,0
4095,9
8 = 1,0
159
x.x
8,0
0,0
200,0
8 = 1,0