Glossaire - SICK PLS Manuel Technique

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AGV
Chariot de manutention sans conducteur (Automated Guided
Vehicle)
Champ d'alarme
Le champ d'alarme est un champ du capteur dont le rayon
maximal est de 15 m.
Il permet de contrôler des zones plus grandes et de déclencher
des fonctions simples (p. ex. avertissement) ou de réduire la
vitesse dans un système à chariots sans conducteur.
Champ de protection
Dans une zone allant jusqu'à 4 m de rayon le système PLS met
en oeuvre un champ de protection avec un fonctionnement sûr
au premier défaut en conformité avec la catégorie 4 selon EN
19 250 – pour la mise en sécurité des machines, mais aussi
pour se substituer (sans contact) aux boucliers de protection
des chariots.
Champ segmenté
Les champs de protection sont utilisés sous forme segmentée
c. à d. qu'un champ de protection est découpés en triangles
contigus dont le sommet est le PLS. Vous pouvez librement
définir le nombre de base des segments d'un champ entre
90,180 et 360. Notez cependant que pour les versions
antérieures 3.0X du logiciel utilisateur PLS/LSI on ne peut
travailler qu'avec 180 segments. Si vous programmez un champ
avec le nouveau logiciel utilisateur 3.2X et avec 360 segments
et que vous regardiez ce champ avec un ancien logiciel
utilisateur la représentation sera inexacte.
Contrôle du champ de protection
Afin de s'assurer qu'un champ appris (par auto-apprentissage)
correspond bien au champ que l'on veut mettre en mémoire, il
faut parcourir le périmètre de ce champ une seconde fois. C'est
ce qui s'appelle le contrôle la vérification, avec un carton-cible,
on parcourt lentement le côté intérieur du périmètre du champ
de protection (côté du capteur) tout en restant dans une bande
de 70 cm de large. Les rayons contrôlés passent de la couleur
rouge à la couleur verte au fur et à mesure qu'ils sont validés.
Etat du capteur
L'état du capteur caractérise en détail l'ensemble du système
PLS. Les données qui figurent dans le registre d'états sont
nécessaires analysés le système.
Interdiction de redémarrage :
Description selon la norme EN : équipement d'interdiction du
redémarrage automatique d'une machine lorsque la cause du
déclenchement de l'arrêt d'urgence par un équipement de
sécurité, pendant une phase dangereuse, un changement de
mode de fonctionnement ou de commande, ou un changement
du dispositif de démarrage, a cessé.
8 008 317/M844/06-05-02 Description technique • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés
Journal des défauts
Dans la mémoire des défauts, un numéro de code du défaut est
écrit à chaque fois qu'un défaut se produit. Ce code peut être lu
par les Diagnostics SICK et permet ainsi une première analyse.
OSSD
La sortie OSSD est la sortie TOR de sécurité du PLS. Elle met en
oeuvre des semi-conducteurs (sortie statique) et son
fonctionnement est périodiquement contrôlé de manière
interne. Le PLS offre de sortie OSSD identiques travaillant en
parallèle; afin de se conformer aux normes de sécurité, les deux
sorties doivent obligatoirement être utilisées.
Réémission
La réémission décrit la quantité de lumière réémise de manière
diffuse (dans toutes les directions) par une surface.
Test de démarrage
Le capteur libère les sorties à la mise sous tension seulement
après un test consistant à occulter et libérer une fois le champ
de protection.
Zone de mesure/portée
Le champ de vision du PLS est une zone de mesure. Cette zone
et donc la portée de l'appareil dépend fortement de la
réémission des objets atteints par le faisceau; elle s'étend
généralement sans mesure particulière jusqu'à environ 15 m.
Des objets à fort coefficient de réflexion peuvent être perçus
jusqu'à une distance maximale de 50 m.
Le PLS mesure la distance à laquelle se situent les objets dont il
recueille l'écho infrarouge afin de (via l'interface informatique)
pouvoir représenter le périmètre de réflexion sur un PC ou pour
exploiter les données sur un automate ou un calculateur.
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