Glossaire - SICK microScan3 Core I/O AIDA Notice D'instructions

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Glossaire

8025402/1ELL/2022-01-21 | SICK
Sujet à modification sans préavis
AGV
Bâton test
Champ de contour de réfé‐
rence
Champ de détection de
contour
Champ de protection
Champ de protection
contre les collisions
Durée du cycle de
balayage
E/S universelle
Véhicule sans conducteur
Le bâton test est un objet cylindrique opaque utilisé pour vérifier
la capacité de détection de la protection immatérielle active. Le
diamètre du bâton test est identique à la résolution de la protec‐
tion immatérielle active.
Le champ de contour de référence surveille un contour des envi‐
rons. Le scrutateur laser de sécurité commute toutes les sorties
de sécurité à l'état INACTIF lorsqu'un contour ne correspond pas
aux spécifications définies, par exemple parce que la situation de
montage du scrutateur laser de sécurité a été modifiée.
Les normes nationales et internationales exigent ou recomman‐
dent qu'un contour de référence soit surveillé lorsque le scrutateur
laser de sécurité est utilisé en fonctionnement vertical pour la
sécurisation de postes dangereux ou le contrôle d'accès.
Le champ de détection de contour surveille un contour des envi‐
rons. L'équipement de protection électro-sensible met les sorties
de sécurité associées à l'état INACTIF si un contour ne correspond
pas aux spécifications définies, par exemple parce qu'une porte
ou un volet est ouvert.
Le champ de protection sécurise la zone dangereuse d'une
machine ou d'un véhicule. Dès que l'équipement de protection
électro-sensible détecte un objet dans le champ de protection, il
fait passer les sorties de sécurité correspondantes à l'état INAC‐
TIF. Ce signal peut être utilisé par des éléments de commande
en aval pour supprimer l'état dangereux, p. ex., en arrêtant la
machine ou le véhicule.
En fonction de l'application, un champ de protection horizontal
ou vertical est requis. L'équipement de protection électro-sensible
peut donc, selon les besoins, être monté horizontalement ou verti‐
calement.
Le champ de protection contre les collisions détecte les chariots
de manutention arrivant en sens inverse dans l'allée étroite en
fonction de la cible de référence. Il a une plus grande portée
qu'un champ de protection. Grâce au champ de protection contre
les collisions, les collisions des chariots de manutention dans les
allées étroites peuvent être évitées de façon fiable.
Le champ de protection contre les collisions ne convient pas à la
détection des personnes.
Le champ de protection contre les collisions ne peut être utilisé
que dans une allée étroite.
La durée du cycle de balayage correspond au délai nécessaire
au capteur pour effectuer un balayage complet de sa zone de
détection.
Exemple : temps nécessaire au miroir d'un scrutateur laser de
sécurité pour effectuer une rotation.
Une E/S universelle peut être configurée comme entrée univer‐
selle ou comme sortie universelle.
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | microScan3 Core I/O AIDA
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