Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Programmation page 46

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Exemples

6.2 Exemple de programme - Cycles de mesure

N21 G0 Z20 ;Point de départ en Z pour le cycle de mesure 978

N22 CYCLE978(100,10001,,1,0,30,100,3,2,1,"",,0,1.01,1.01,-1.01,0.34,1,0,,1,1)

; Détermination de l'origine en Z

N23 G0 Z50 ;Distance de sécurité pour le repositionnement

N24 G0 A0 B0 C0

; Orientation des axes d'orientation de manière orthogonale par rapport à l'axe X,Y,Z du

décalage d'origine activé dans G54

N25 G0 X20 Y20 ;Point de départ en X,Y (pôle) pour le cycle de mesure 961

N26 G0 Z-10 ;Point de départ en Z pour le cycle de mesure 961

N27 CYCLE961(30106,10001,1,134,28,-28,10,20,20,,,0,0,-52.131723,,1,10,100,1,,1,)

; Détermination de l'origine en X,Y et la rotation de la pièce autour de l'axe Z

N28 G0 Z50 ;Distance de sécurité pour le repositionnement

;Home ;Position de départ définie

N29 G0 RA1=0 RA2=-90 RA3=110 RA4=0 RA5=-20 RA6=0

N30 M30 ;Fin du programme

Remarques concernant l'exemple de programme

● Numéros de bloc N4 – N13 : ils servent pour le premier calibrage de la pièce. Lorsque la

position de la pièce est connue, ces blocs peuvent être omis.

● Numéro de bloc N17 : pour éviter les imprécisions de mesure, il est nécessaire d'utiliser le

cycle de mesure 998 "Orienter le plan". Avec le cycle, la sphère de mesure du palpeur est

orientée de manière orthogonale par rapport à la pièce. C'est seulement après l'orientation

du plan que l'origine dans la direction X, Y, Z de la pièce peut être correctement mesurée.

Voir aussi

Cycles de mesure (Page 41)

SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control

Manuel de programmation, 10/2019, A5E45237742D AC