Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Programmation page 36
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Voir aussi pour SINUMERIK 840D sl:
- Manuel de mise en service (1802 pages) ,
- Manuel (1342 pages) ,
- Manuel d'utilisation (966 pages)
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Programmation
4.5 Position de robot STAT (état)
STAT = 4 ('B100')
Programmation
STAT = 4 ('B100')
Bit 0 : 0 Shoulder right
Bit 1 : 0 Elbow Down, A3 < 0°
Bit 2 : 1 Handflip, A5 ≤ 0°
Exemple :
N14 T="T8MILLD20" D1 ; $TC_DP3[1,1 ]=132.95
N16 ORIMKS
N17 G1 PTP X1665.67 Y0 Z1377.405 A=0 B=0 C=0 STAT='B100' F2000
STAT = 5 ('B101')
Programmation
STAT = 5 ('B101')
Bit 0 : 1 Shoulder left
Bit 1 : 0 Elbow Down, A3 < 0°
Bit 2 : 1 Handflip, A5 ≤ 0°
Exemple :
N14 T="T8MILLD20" D1 ; $TC_DP3[1,1 ]=132.95
N16 ORIMKS
N17 G1 PTP X1665.67 Y0 Z1377.405 A=0 B=0 C=0 STAT='B101' F2000
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Graphique
Graphique
SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control
Manuel de programmation, 10/2019, A5E45237742D AC
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