Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Programmation page 21

Voir aussi
Outils en une seule partie d'après la convention CN (Page 21)
Outils en une seule partie d'après la convention robotique (Page 22)
Outils en plusieurs parties d'après la convention CN (Page 24)
Outils en plusieurs parties d'après la convention robotique (Page 25)
3.3.2 Système de coordonnées de bride pour les outils en une seule partie
Pour les outils en une seule partie, le point de référence pour les longueurs d'outil (L1, L2, L3)
et les rotations d'outil est le système de coordonnées de bride tel que défini au
chapitre Système de coordonnées de bride (Page 19) .
Le paramétrage pour un outil de préhension est indiqué ci-dessous à titre d'exemple. Les outils
en une seule partie d'après la convention CN sont différenciés des outils en une seule partie
d'après la convention robotique.
3.3.2.1 Outils en une seule partie d'après la convention CN
Figure 3-4
Paramètre machine
N62965 $MC_ROBX_TTCFL_POS[0]
N62965 $MC_ROBX_TTCFL_POS[1]
N62965 $MC_ROBX_TTCFL_POS[2]
N62966 $MC_ROBX_TTCFL_RPY[0]
N62966 $MC_ROBX_TTCFL_RPY[1]
N62966 $MC_ROBX_TTCFL_RPY[2]
N62949 ROBX_TOOL_DIR
$TC_DP3[1,1 ] (Z) Longueur L1 (pour G17)
SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control
Manuel de programmation, 10/2019, A5E45237742D AC
Z
FL
Paramétrage d'un outil en une seule partie en prenant pour exemple un préhenseur
3.3 Système de coordonnées de bride
X
FL
Y
FL
Z
TCS
Systèmes de coordonnées
X
TCS
Y
TCS
Valeur Cote
0 mm
0 mm
0 mm
0 degré
0 degré
0 degré
1
250 mm
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