Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Programmation page 19

Figure 3-2
Paramètre machine
N62912 $MC_ROBX_TIRORO_POS[0]
N62912 $MC_ROBX_TIRORO_POS[1]
N62912 $MC_ROBX_TIRORO_POS[2]
N62913 $MC_ROBX_TIRORO_RPY[0]
N62913 $MC_ROBX_TIRORO_RPY[1]
N62913 $MC_ROBX_TIRORO_RPY[2]
Bibliographie
Une description détaillée de la transformation robotique ROBX est disponible dans la
documentation séparée "Description de la fonction Transformation ROBX".
3.3 Système de coordonnées de bride
3.3.1 Système de coordonnées de bride
Dans le réglage par défaut, l'orientation du système de coordonnées de bride est ajustée dans
N62911 $MC_ROBX_TFLWP_RPY[0-2].
SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control
Manuel de programmation, 10/2019, A5E45237742D AC
Z
IRO
Y
IRO
X
IRO
Z
RO
Y
RO
X
RO
Système de coordonnées de base
Systèmes de coordonnées
3.3 Système de coordonnées de bride
Valeur
0
0
675
0
0
0
Cote
mm
mm
mm
degré
degré
degré
19