Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Programmation page 20

Systèmes de coordonnées
3.3 Système de coordonnées de bride
Le décalage entre l'axe de poignet et la bride se règle via le paramètre machine
$MC_ROBX_TFLWP_POS[0-2].
Figure 3-3
Paramètre machine
N62910 $MC_ROBX_TFLWP_POS[0]
N62910 $MC_ROBX_TFLWP_POS[1]
N62910 $MC_ROBX_TFLWP_POS[2]
N62911 $MC_ROBX_TFLWP_RPY[0]
N62911 $MC_ROBX_TFLWP_RPY[1]
N62911 $MC_ROBX_TFLWP_RPY[2]
20
X
FL
Y
HP
Z Z
HP FL
X
HP
Système de coordonnées de bride
Y
FL
Z
FL
SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control
Manuel de programmation, 10/2019, A5E45237742D AC
X
FL
Y
FL
Valeur Cote
0 mm
0 mm
240 mm
180 degré
0 degré
180 degré