Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Programmation page 28
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Voir aussi pour SINUMERIK 840D sl:
- Manuel de mise en service (1802 pages) ,
- Manuel (1342 pages) ,
- Manuel d'utilisation (966 pages)
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Programmation
4.2 Programmation cartésienne avec des angles d'axe rotatif virtuels
Figure 4-1
4.2
Programmation cartésienne avec des angles d'axe rotatif virtuels
Pour la programmation cartésienne, la transformation doit être activée avec l'instruction de
programmation modale TRAORI. Saisir ensuite une position cartésienne X, Y, Z et l'orientation
A, B, C.
Exemple
N15 TRAORI
N16 G0 X1336.4283 Y1016.1269 Z426.6311 A=136.0484 B=-32.2151
C=160.9643
28
Position HOME
SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control
Manuel de programmation, 10/2019, A5E45237742D AC
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