Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manuel page 8

Introduction
2
Bus système
CAN 1 et CAN 2
Configuration de
l'interface
PROFIBUS
Echange cyclique
et acyclique de
données via
PROFIBUS DP
Echange cyclique
et acyclique de
données via
PROFIBUS DP-V1
Fonctions de
surveillance
PROFIBUS
Interface RS485
8
La mise en réseau de plusieurs variateurs via un bus système permet l'utilisation de la
carte de pilotage DHP11B pour le pilotage d'un module machine. La carte de pilotage
DHP11B pilote tous les moteurs du module machine et décharge ainsi l'automate amont
(par exemple machines/automates machines). Avec les bus système CAN 1 et CAN 2,
raccorder au plus douze variateurs des types suivants, maximum six par interface CAN
sur la carte de pilotage DHP11B :
• Variateurs MOVIDRIVE
• ou convertisseurs de fréquence MOVITRAC
• Motoréducteurs avec convertisseur de fréquence MOVIMOT
de terrain CANopen MFO... indispensable)
La carte de pilotage DHP11B supporte le raccordement de 64 variateurs maximum par
interface CAN. En raison de la vitesse de transmission du bus CAN, ce chiffre reste
néanmoins une valeur théorique.
Le réglage de l'adresse de station PROFIBUS se fait au niveau des interrupteurs DIP
sur la face avant de la carte de pilotage DHP11B. Grâce au réglage manuel, la carte de
pilotage DHP11B peut être intégrée en un minimum de temps dans un réseau
PROFIBUS et mise en route. Le maître PROFIBUS amont peut alors réaliser automati-
quement le paramétrage (download paramètres).
Cette variante a les avantages suivants :
• temps de mise en service de l'installation réduit au minimum
• documentation simple du programme d'application car toutes les données-
paramètres importantes du programme peuvent être transmises à l'automate amont.
Alors que l'échange de données-process a lieu en règle générale de manière cyclique,
les paramètres d'entraînement peuvent être lus ou écrits de manière acyclique à l'aide
des fonctions Read et Write ou par l'intermédiaire du canal paramètres MOVILINK
échange de données-paramètres permet d'élaborer des applications pour lesquelles
tous les paramètres d'entraînement importants sont stockés dans l'automate. Aucun pa-
ramétrage manuel n'est alors nécessaire sur le variateur lui-même.
Avec les spécifications PROFIBUS DP-V1, de nouvelles fonctions de lecture/écriture
acycliques ont été implémentées dans le cadre d'extensions PROFIBUS DP-V1. Ces
fonctions acycliques sont implémentées via des télégrammes spécifiques durant le
fonctionnement cyclique du bus, réalisant ainsi la compatibilité entre PROFIBUS DP
(version 0) et PROFIBUS DP-V1 (version 1).
La mise en oeuvre d'entraînements avec bus de terrain implique des fonctions de sur-
veillance supplémentaires, comme par exemple la surveillance du time out bus de ter-
rain (time out PROFIBUS). Le bloc fonction qui fait appel à PROFIBUS, signale le time
out PROFIBUS par l'information de défaut correspondante. L'application peut ainsi réa-
gir à un time out PROFIBUS.
Les appareils suivants peuvent être raccordés sur l'interface RS485 :
• PC de mise en route / réglage ou
• pupitre opérateur DOP11A ou
• trois motoréducteurs avec convertisseur de fréquence MOVIMOT
maximum
Manuel Carte de pilotage MOVI-PLC® DHP11B pour MOVIDRIVE® MDX61B
®
MDX60B/MDX61B
®
07
®
intégré (interface bus
®
. Cet
®
intégré